\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.97 \% & 31.68 \% & 13.79 \%\\
All / Est & 11.92 \% & 31.68 \% & 13.75 \%\\
Noc / All & 11.23 \% & 31.68 \% & 13.14 \%\\
Noc / Est & 11.20 \% & 31.68 \% & 13.11 \%
\end{tabular}