\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.35 \% & 2.09 \% & 2.33 \% & 6.64 \% & 4.77 \% & 6.46 \% & 7.06 \% & 4.98 \% & 6.87 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.35 \% & 2.09 \% & 2.33 \% & 6.64 \% & 4.77 \% & 6.46 \% & 7.06 \% & 4.98 \% & 6.87 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.88 \% & 1.70 \% & 1.87 \% & 4.93 \% & 4.39 \% & 4.88 \% & 5.14 \% & 4.26 \% & 5.08 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.88 \% & 1.70 \% & 1.87 \% & 4.93 \% & 4.39 \% & 4.88 \% & 5.14 \% & 4.26 \% & 5.08 \%
\end{tabular}