\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.76 \% & 0.29 \% & 2.53 \% & 3.53 \% & 6.77 \% & 3.83 \% & 4.88 \% & 27.42 \% & 6.96 \% & 5.60 \% & 33.07 \% & 8.14 \%\\
All / Est & 2.76 \% & 0.29 \% & 2.53 \% & 3.53 \% & 6.77 \% & 3.83 \% & 4.88 \% & 27.42 \% & 6.96 \% & 5.60 \% & 33.07 \% & 8.14 \%\\
Noc / All & 2.74 \% & 0.29 \% & 2.51 \% & 3.42 \% & 3.39 \% & 3.42 \% & 4.46 \% & 12.05 \% & 5.11 \% & 5.13 \% & 7.89 \% & 5.32 \%\\
Noc / Est & 2.74 \% & 0.29 \% & 2.51 \% & 3.42 \% & 3.39 \% & 3.42 \% & 4.46 \% & 12.05 \% & 5.11 \% & 5.13 \% & 7.89 \% & 5.32 \%
\end{tabular}