\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.34 \% & 29.40 \% & 12.10 \%\\
All / Est & 10.25 \% & 29.40 \% & 12.02 \%\\
Noc / All & 9.07 \% & 29.40 \% & 10.98 \%\\
Noc / Est & 9.07 \% & 29.40 \% & 10.98 \%
\end{tabular}