\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.04 \% & 2.11 \% & 2.05 \% & 6.22 \% & 9.77 \% & 6.55 \% & 6.72 \% & 10.11 \% & 7.03 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.04 \% & 2.11 \% & 2.05 \% & 6.22 \% & 9.77 \% & 6.55 \% & 6.72 \% & 10.11 \% & 7.03 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.86 \% & 2.38 \% & 1.89 \% & 3.46 \% & 8.72 \% & 3.91 \% & 3.88 \% & 4.15 \% & 3.90 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.86 \% & 2.38 \% & 1.89 \% & 3.46 \% & 8.72 \% & 3.91 \% & 3.88 \% & 4.15 \% & 3.90 \%
\end{tabular}