\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.18 \% & 2.28 \% & 2.19 \% & 2.57 \% & 8.68 \% & 3.13 \% & 3.77 \% & 10.93 \% & 4.43 \% & 4.14 \% & 10.93 \% & 4.77 \%\\
All / Est & 2.18 \% & 2.28 \% & 2.19 \% & 2.57 \% & 8.68 \% & 3.13 \% & 3.77 \% & 10.93 \% & 4.43 \% & 4.14 \% & 10.93 \% & 4.77 \%\\
Noc / All & 2.15 \% & 2.28 \% & 2.16 \% & 2.58 \% & 4.71 \% & 2.73 \% & 3.43 \% & 7.21 \% & 3.75 \% & 3.80 \% & 6.30 \% & 3.98 \%\\
Noc / Est & 2.15 \% & 2.28 \% & 2.16 \% & 2.58 \% & 4.71 \% & 2.73 \% & 3.43 \% & 7.21 \% & 3.75 \% & 3.80 \% & 6.30 \% & 3.98 \%
\end{tabular}