\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.12 \% & 22.93 \% & 5.86 \%\\
All / Est & 4.12 \% & 22.93 \% & 5.86 \%\\
Noc / All & 3.91 \% & 22.93 \% & 5.69 \%\\
Noc / Est & 3.91 \% & 22.93 \% & 5.69 \%
\end{tabular}