\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.94 \% & 32.41 \% & 10.20 \%\\
All / Est & 5.12 \% & 26.85 \% & 6.99 \%\\
Noc / All & 6.73 \% & 32.41 \% & 9.13 \%\\
Noc / Est & 4.78 \% & 26.85 \% & 6.69 \%
\end{tabular}