\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 6.61 \% & 14.26 \% & 7.32 \% & 17.16 \% & 74.03 \% & 22.42 \% & 18.37 \% & 74.06 \% & 23.52 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 6.61 \% & 14.26 \% & 7.32 \% & 17.16 \% & 74.03 \% & 22.42 \% & 18.37 \% & 74.06 \% & 23.52 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.57 \% & 16.40 \% & 3.54 \% & 9.27 \% & 65.34 \% & 14.10 \% & 9.50 \% & 56.10 \% & 12.78 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.57 \% & 16.40 \% & 3.54 \% & 9.27 \% & 65.34 \% & 14.10 \% & 9.50 \% & 56.10 \% & 12.78 \%
\end{tabular}