\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.74 \% & 0.30 \% & 1.60 \% & 2.12 \% & 4.35 \% & 2.32 \% & 2.85 \% & 15.26 \% & 4.00 \% & 3.00 \% & 15.40 \% & 4.15 \%\\
All / Est & 1.74 \% & 0.30 \% & 1.60 \% & 2.12 \% & 4.35 \% & 2.32 \% & 2.85 \% & 15.26 \% & 4.00 \% & 3.00 \% & 15.40 \% & 4.15 \%\\
Noc / All & 1.70 \% & 0.30 \% & 1.57 \% & 2.13 \% & 1.52 \% & 2.09 \% & 2.74 \% & 8.07 \% & 3.20 \% & 2.82 \% & 6.32 \% & 3.07 \%\\
Noc / Est & 1.70 \% & 0.30 \% & 1.57 \% & 2.13 \% & 1.52 \% & 2.09 \% & 2.74 \% & 8.07 \% & 3.20 \% & 2.82 \% & 6.32 \% & 3.07 \%
\end{tabular}