\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 4.54 \% & 2.07 \% & 2.71 \% & 7.01 \% & 3.11 \% & 2.84 \% & 8.68 \% & 3.38 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.82 \% & 4.54 \% & 2.07 \% & 2.71 \% & 7.01 \% & 3.11 \% & 2.84 \% & 8.68 \% & 3.38 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 0.65 \% & 1.71 \% & 2.55 \% & 4.83 \% & 2.75 \% & 2.59 \% & 3.54 \% & 2.65 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 0.65 \% & 1.71 \% & 2.55 \% & 4.83 \% & 2.75 \% & 2.59 \% & 3.54 \% & 2.65 \%
\end{tabular}