\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 3.52 \% & 10.82 \% & 4.19 \% & 13.82 \% & 38.06 \% & 16.06 \% & 14.57 \% & 38.26 \% & 16.76 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 3.52 \% & 10.82 \% & 4.19 \% & 13.82 \% & 38.06 \% & 16.06 \% & 14.57 \% & 38.26 \% & 16.76 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.33 \% & 11.48 \% & 2.97 \% & 8.94 \% & 21.66 \% & 10.04 \% & 9.36 \% & 21.27 \% & 10.20 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.33 \% & 11.48 \% & 2.97 \% & 8.94 \% & 21.66 \% & 10.04 \% & 9.36 \% & 21.27 \% & 10.20 \%
\end{tabular}