\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.20 \% & 41.65 \% & 27.63 \%\\
All / Est & 14.69 \% & 20.47 \% & 15.27 \%\\
Noc / All & 25.54 \% & 41.65 \% & 27.05 \%\\
Noc / Est & 14.69 \% & 20.47 \% & 15.27 \%
\end{tabular}