\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.86 \% & 2.65 \% & 1.93 \% & 2.51 \% & 5.57 \% & 2.79 \% & 2.65 \% & 5.69 \% & 2.93 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.86 \% & 2.65 \% & 1.93 \% & 2.51 \% & 5.57 \% & 2.79 \% & 2.65 \% & 5.69 \% & 2.93 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.83 \% & 1.99 \% & 1.84 \% & 2.41 \% & 4.88 \% & 2.62 \% & 2.48 \% & 4.73 \% & 2.64 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.83 \% & 1.99 \% & 1.84 \% & 2.41 \% & 4.88 \% & 2.62 \% & 2.48 \% & 4.73 \% & 2.64 \%
\end{tabular}