\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.48 \% & 3.41 \% & 6.19 \% & 7.32 \% & 3.44 \% & 6.96 \% & 7.85 \% & 26.96 \% & 9.62 \% & 8.59 \% & 26.96 \% & 10.29 \%\\
All / Est & 6.48 \% & 3.41 \% & 6.19 \% & 7.32 \% & 3.44 \% & 6.96 \% & 7.85 \% & 26.96 \% & 9.62 \% & 8.59 \% & 26.96 \% & 10.29 \%\\
Noc / All & 5.85 \% & 3.41 \% & 5.63 \% & 6.63 \% & 5.11 \% & 6.53 \% & 6.84 \% & 23.37 \% & 8.26 \% & 7.18 \% & 13.18 \% & 7.60 \%\\
Noc / Est & 5.85 \% & 3.41 \% & 5.63 \% & 6.63 \% & 5.11 \% & 6.53 \% & 6.84 \% & 23.37 \% & 8.26 \% & 7.18 \% & 13.18 \% & 7.60 \%
\end{tabular}