\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.16 \% & 15.64 \% & 9.76 \%\\
All / Est & 9.16 \% & 15.64 \% & 9.76 \%\\
Noc / All & 8.70 \% & 15.64 \% & 9.35 \%\\
Noc / Est & 8.70 \% & 15.64 \% & 9.35 \%
\end{tabular}