\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.78 \% & 18.05 \% & 6.01 \%\\
All / Est & 4.78 \% & 18.05 \% & 6.01 \%\\
Noc / All & 4.55 \% & 18.05 \% & 5.81 \%\\
Noc / Est & 4.55 \% & 18.05 \% & 5.81 \%
\end{tabular}