\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.22 \% & 2.73 \% & 3.18 \% & 3.69 \% & 20.24 \% & 5.22 \% & 4.10 \% & 20.29 \% & 5.59 \%\\
All / Est & 2.78 \% & 0.14 \% & 2.53 \% & 3.22 \% & 2.73 \% & 3.18 \% & 3.69 \% & 20.24 \% & 5.22 \% & 4.10 \% & 20.29 \% & 5.59 \%\\
Noc / All & 2.74 \% & 0.14 \% & 2.50 \% & 3.04 \% & 4.10 \% & 3.11 \% & 3.26 \% & 16.53 \% & 4.41 \% & 3.73 \% & 14.79 \% & 4.51 \%\\
Noc / Est & 2.74 \% & 0.14 \% & 2.50 \% & 3.04 \% & 4.10 \% & 3.11 \% & 3.26 \% & 16.53 \% & 4.41 \% & 3.73 \% & 14.79 \% & 4.51 \%
\end{tabular}