\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.29 \% & 27.05 \% & 10.03 \%\\
All / Est & 8.29 \% & 27.05 \% & 10.03 \%\\
Noc / All & 7.59 \% & 27.05 \% & 9.41 \%\\
Noc / Est & 7.59 \% & 27.05 \% & 9.41 \%
\end{tabular}