\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.16 \% & 0.58 \% & 2.92 \%\\
All / Est & 3.16 \% & 0.58 \% & 2.92 \%\\
Noc / All & 3.09 \% & 0.58 \% & 2.85 \%\\
Noc / Est & 3.09 \% & 0.58 \% & 2.85 \%
\end{tabular}