\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.76 \% & 2.19 \% & 8.88 \% & 5.48 \% & 8.57 \% & 9.19 \% & 5.70 \% & 8.87 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.76 \% & 2.19 \% & 8.88 \% & 5.48 \% & 8.57 \% & 9.19 \% & 5.70 \% & 8.87 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 1.23 \% & 1.94 \% & 7.02 \% & 5.72 \% & 6.91 \% & 7.28 \% & 6.10 \% & 7.20 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.00 \% & 1.23 \% & 1.94 \% & 7.02 \% & 5.72 \% & 6.91 \% & 7.28 \% & 6.10 \% & 7.20 \%
\end{tabular}