\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.15 \% & 17.42 \% & 8.60 \%\\
All / Est & 8.15 \% & 17.42 \% & 8.60 \%\\
Noc / All & 7.01 \% & 17.42 \% & 7.53 \%\\
Noc / Est & 7.01 \% & 17.42 \% & 7.53 \%
\end{tabular}