\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.48 \% & 26.37 \% & 16.01 \%\\
All / Est & 15.48 \% & 26.37 \% & 16.01 \%\\
Noc / All & 14.95 \% & 26.37 \% & 15.52 \%\\
Noc / Est & 14.95 \% & 26.37 \% & 15.52 \%
\end{tabular}