\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.32 \% & 3.92 \% & 2.40 \% & 3.84 \% & 1.96 \% & 3.75 \% & 4.29 \% & 5.60 \% & 4.36 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.32 \% & 3.92 \% & 2.40 \% & 3.84 \% & 1.96 \% & 3.75 \% & 4.29 \% & 5.60 \% & 4.36 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.94 \% & 3.92 \% & 2.05 \% & 3.09 \% & 1.96 \% & 3.02 \% & 3.55 \% & 5.60 \% & 3.67 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 1.94 \% & 3.92 \% & 2.05 \% & 3.09 \% & 1.96 \% & 3.02 \% & 3.55 \% & 5.60 \% & 3.67 \%
\end{tabular}