\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.79 \% & 14.25 \% & 7.16 \%\\
All / Est & 6.79 \% & 14.25 \% & 7.16 \%\\
Noc / All & 6.11 \% & 14.25 \% & 6.51 \%\\
Noc / Est & 6.11 \% & 14.25 \% & 6.51 \%
\end{tabular}