\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 4.59 \% & 3.90 \% & 4.56 \% & 6.82 \% & 2.47 \% & 6.61 \% & 8.47 \% & 5.30 \% & 8.32 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 4.59 \% & 3.90 \% & 4.56 \% & 6.82 \% & 2.47 \% & 6.61 \% & 8.47 \% & 5.30 \% & 8.32 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 4.13 \% & 3.90 \% & 4.12 \% & 5.18 \% & 2.47 \% & 5.02 \% & 7.08 \% & 5.30 \% & 6.97 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 4.13 \% & 3.90 \% & 4.12 \% & 5.18 \% & 2.47 \% & 5.02 \% & 7.08 \% & 5.30 \% & 6.97 \%
\end{tabular}