\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.68 \% & 13.08 \% & 9.84 \%\\
All / Est & 9.68 \% & 13.08 \% & 9.84 \%\\
Noc / All & 9.35 \% & 13.08 \% & 9.53 \%\\
Noc / Est & 9.35 \% & 13.08 \% & 9.53 \%
\end{tabular}