\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 3.42 \% & 3.98 \% & 3.45 \% & 6.50 \% & 14.87 \% & 6.91 \% & 7.78 \% & 15.74 \% & 8.17 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 3.42 \% & 3.98 \% & 3.45 \% & 6.50 \% & 14.87 \% & 6.91 \% & 7.78 \% & 15.74 \% & 8.17 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.07 \% & 3.98 \% & 2.19 \% & 5.78 \% & 14.87 \% & 6.31 \% & 5.95 \% & 15.74 \% & 6.53 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.07 \% & 3.98 \% & 2.19 \% & 5.78 \% & 14.87 \% & 6.31 \% & 5.95 \% & 15.74 \% & 6.53 \%
\end{tabular}