\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.59 \% & 4.05 \% & 2.66 \% & 6.38 \% & 17.10 \% & 6.91 \% & 7.15 \% & 17.76 \% & 7.66 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.59 \% & 4.05 \% & 2.66 \% & 6.38 \% & 17.10 \% & 6.91 \% & 7.15 \% & 17.76 \% & 7.66 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.02 \% & 4.05 \% & 2.14 \% & 5.38 \% & 17.10 \% & 6.06 \% & 5.64 \% & 17.76 \% & 6.36 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.02 \% & 4.05 \% & 2.14 \% & 5.38 \% & 17.10 \% & 6.06 \% & 5.64 \% & 17.76 \% & 6.36 \%
\end{tabular}