\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 41.27 \% & 59.66 \% & 42.16 \% & 44.68 \% & 64.24 \% & 45.63 \% & 79.18 \% & 69.14 \% & 78.69 \% & 82.25 \% & 83.41 \% & 82.31 \%\\
All / Est & 0.45 \% & 0.00 \% & 0.39 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.48 \% & 0.17 \% & 0.00 \% & 0.15 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.48 \%\\
Noc / All & 40.38 \% & 59.66 \% & 41.33 \% & 32.83 \% & 64.24 \% & 34.70 \% & 74.83 \% & 69.14 \% & 74.49 \% & 78.05 \% & 83.41 \% & 78.37 \%\\
Noc / Est & 0.45 \% & 0.00 \% & 0.39 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.48 \% & 0.17 \% & 0.00 \% & 0.15 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.48 \%
\end{tabular}