\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.47 \% & 3.05 \% & 5.35 \%\\
All / Est & 5.47 \% & 3.05 \% & 5.35 \%\\
Noc / All & 5.13 \% & 3.05 \% & 5.03 \%\\
Noc / Est & 5.13 \% & 3.05 \% & 5.03 \%
\end{tabular}