\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.60 \% & 14.42 \% & 11.74 \%\\
All / Est & 11.60 \% & 14.42 \% & 11.74 \%\\
Noc / All & 10.88 \% & 14.42 \% & 11.05 \%\\
Noc / Est & 10.88 \% & 14.42 \% & 11.05 \%
\end{tabular}