\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 3.63 \% & 4.05 \% & 3.65 \% & 7.73 \% & 23.02 \% & 8.47 \% & 8.98 \% & 23.68 \% & 9.69 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 3.63 \% & 4.05 \% & 3.65 \% & 7.73 \% & 23.02 \% & 8.47 \% & 8.98 \% & 23.68 \% & 9.69 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.33 \% & 4.05 \% & 2.43 \% & 5.29 \% & 23.02 \% & 6.32 \% & 6.07 \% & 23.68 \% & 7.12 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.33 \% & 4.05 \% & 2.43 \% & 5.29 \% & 23.02 \% & 6.32 \% & 6.07 \% & 23.68 \% & 7.12 \%
\end{tabular}