\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.81 \% & 10.35 \% & 4.13 \% & 4.59 \% & 9.18 \% & 4.81 \% & 4.62 \% & 12.61 \% & 5.01 \% & 5.72 \% & 18.02 \% & 6.32 \%\\
All / Est & 3.81 \% & 10.35 \% & 4.13 \% & 4.59 \% & 9.18 \% & 4.81 \% & 4.62 \% & 12.61 \% & 5.01 \% & 5.72 \% & 18.02 \% & 6.32 \%\\
Noc / All & 3.64 \% & 10.35 \% & 3.98 \% & 4.11 \% & 9.18 \% & 4.41 \% & 3.76 \% & 12.61 \% & 4.28 \% & 4.96 \% & 18.02 \% & 5.74 \%\\
Noc / Est & 3.64 \% & 10.35 \% & 3.98 \% & 4.11 \% & 9.18 \% & 4.41 \% & 3.76 \% & 12.61 \% & 4.28 \% & 4.96 \% & 18.02 \% & 5.74 \%
\end{tabular}