\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.12 \% & 13.38 \% & 10.28 \%\\
All / Est & 9.98 \% & 13.38 \% & 10.15 \%\\
Noc / All & 8.46 \% & 13.38 \% & 8.70 \%\\
Noc / Est & 8.46 \% & 13.38 \% & 8.70 \%
\end{tabular}