\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.89 \% & 4.45 \% & 2.02 \% & 2.12 \% & 4.96 \% & 2.26 \% & 3.20 \% & 4.09 \% & 3.24 \% & 3.55 \% & 5.94 \% & 3.66 \%\\
All / Est & 1.89 \% & 4.45 \% & 2.02 \% & 2.12 \% & 4.96 \% & 2.26 \% & 3.20 \% & 4.09 \% & 3.24 \% & 3.55 \% & 5.94 \% & 3.66 \%\\
Noc / All & 1.70 \% & 4.45 \% & 1.84 \% & 1.85 \% & 4.96 \% & 2.03 \% & 2.37 \% & 4.09 \% & 2.47 \% & 2.72 \% & 5.94 \% & 2.92 \%\\
Noc / Est & 1.70 \% & 4.45 \% & 1.84 \% & 1.85 \% & 4.96 \% & 2.03 \% & 2.37 \% & 4.09 \% & 2.47 \% & 2.72 \% & 5.94 \% & 2.92 \%
\end{tabular}