\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.26 \% & 4.49 \% & 5.22 \% & 5.81 \% & 7.09 \% & 5.88 \% & 7.11 \% & 22.68 \% & 7.87 \% & 8.63 \% & 24.03 \% & 9.38 \%\\
All / Est & 5.26 \% & 4.47 \% & 5.22 \% & 5.81 \% & 7.09 \% & 5.87 \% & 7.11 \% & 22.68 \% & 7.87 \% & 8.62 \% & 24.01 \% & 9.37 \%\\
Noc / All & 4.60 \% & 4.49 \% & 4.59 \% & 5.02 \% & 7.09 \% & 5.14 \% & 6.73 \% & 22.68 \% & 7.66 \% & 8.32 \% & 24.03 \% & 9.26 \%\\
Noc / Est & 4.60 \% & 4.47 \% & 4.59 \% & 5.01 \% & 7.09 \% & 5.14 \% & 6.73 \% & 22.68 \% & 7.66 \% & 8.32 \% & 24.01 \% & 9.25 \%
\end{tabular}