\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.92 \% & 7.24 \% & 5.98 \%\\
All / Est & 5.92 \% & 7.24 \% & 5.98 \%\\
Noc / All & 5.59 \% & 7.24 \% & 5.67 \%\\
Noc / Est & 5.59 \% & 7.24 \% & 5.67 \%
\end{tabular}