\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 16.73 \% & 23.24 \% & 17.04 \%\\
All / Est & 16.73 \% & 23.24 \% & 17.04 \%\\
Noc / All & 6.88 \% & 23.24 \% & 7.83 \%\\
Noc / Est & 6.88 \% & 23.24 \% & 7.83 \%
\end{tabular}