\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.29 \% & 9.88 \% & 9.32 \%\\
All / Est & 3.26 \% & 1.82 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 8.72 \% & 9.88 \% & 8.78 \%\\
Noc / Est & 3.15 \% & 1.82 \% & 3.09 \%
\end{tabular}