\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 24.92 \% & 6.11 \% & 24.01 \%\\
All / Est & 24.92 \% & 6.11 \% & 24.01 \%\\
Noc / All & 23.96 \% & 6.11 \% & 23.08 \%\\
Noc / Est & 23.96 \% & 6.11 \% & 23.08 \%
\end{tabular}