\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.59 \% & 4.00 \% & 8.37 \%\\
All / Est & 8.59 \% & 4.00 \% & 8.37 \%\\
Noc / All & 7.02 \% & 4.00 \% & 6.87 \%\\
Noc / Est & 7.02 \% & 4.00 \% & 6.87 \%
\end{tabular}