\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.72 \% & 8.01 \% & 2.98 \% & 3.04 \% & 7.35 \% & 3.25 \% & 2.54 \% & 31.05 \% & 3.93 \% & 3.33 \% & 31.22 \% & 4.68 \%\\
All / Est & 2.72 \% & 8.01 \% & 2.98 \% & 3.04 \% & 7.35 \% & 3.25 \% & 2.54 \% & 31.05 \% & 3.93 \% & 3.33 \% & 31.22 \% & 4.68 \%\\
Noc / All & 2.48 \% & 8.01 \% & 2.75 \% & 2.90 \% & 7.35 \% & 3.16 \% & 2.20 \% & 31.05 \% & 3.88 \% & 3.10 \% & 31.22 \% & 4.77 \%\\
Noc / Est & 2.48 \% & 8.01 \% & 2.75 \% & 2.90 \% & 7.35 \% & 3.16 \% & 2.20 \% & 31.05 \% & 3.88 \% & 3.10 \% & 31.22 \% & 4.77 \%
\end{tabular}