\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 29.18 \% & 21.85 \% & 28.83 \%\\
All / Est & 17.96 \% & 17.32 \% & 17.91 \%\\
Noc / All & 28.35 \% & 21.85 \% & 28.03 \%\\
Noc / Est & 17.96 \% & 17.32 \% & 17.91 \%
\end{tabular}