\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.47 \% & 4.00 \% & 2.55 \% & 5.15 \% & 7.80 \% & 5.28 \% & 5.95 \% & 9.46 \% & 6.12 \%\\
All / Est & 1.79 \% & 3.88 \% & 1.89 \% & 2.47 \% & 4.00 \% & 2.55 \% & 5.15 \% & 7.80 \% & 5.28 \% & 5.95 \% & 9.46 \% & 6.12 \%\\
Noc / All & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.03 \% & 4.00 \% & 2.15 \% & 3.00 \% & 7.80 \% & 3.28 \% & 3.71 \% & 9.46 \% & 4.05 \%\\
Noc / Est & 1.60 \% & 3.88 \% & 1.71 \% & 2.03 \% & 4.00 \% & 2.15 \% & 3.00 \% & 7.80 \% & 3.28 \% & 3.71 \% & 9.46 \% & 4.05 \%
\end{tabular}