\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.24 \% & 5.99 \% & 7.18 \% & 17.91 \% & 3.28 \% & 17.20 \% & 10.21 \% & 31.89 \% & 11.26 \% & 22.94 \% & 34.50 \% & 23.50 \%\\
All / Est & 7.24 \% & 5.99 \% & 7.18 \% & 8.39 \% & 3.28 \% & 8.10 \% & 10.21 \% & 31.89 \% & 11.26 \% & 22.94 \% & 34.50 \% & 23.50 \%\\
Noc / All & 6.95 \% & 5.99 \% & 6.90 \% & 7.75 \% & 3.28 \% & 7.48 \% & 8.84 \% & 31.89 \% & 10.18 \% & 12.86 \% & 34.50 \% & 14.15 \%\\
Noc / Est & 6.95 \% & 5.99 \% & 6.90 \% & 7.64 \% & 3.28 \% & 7.38 \% & 8.84 \% & 31.89 \% & 10.18 \% & 12.86 \% & 34.50 \% & 14.15 \%
\end{tabular}