\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.52 \% & 17.23 \% & 10.84 \%\\
All / Est & 10.52 \% & 17.23 \% & 10.84 \%\\
Noc / All & 8.90 \% & 17.23 \% & 9.31 \%\\
Noc / Est & 8.90 \% & 17.23 \% & 9.31 \%
\end{tabular}