\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.08 \% & 19.70 \% & 9.59 \%\\
All / Est & 9.08 \% & 19.70 \% & 9.59 \%\\
Noc / All & 8.46 \% & 19.70 \% & 9.02 \%\\
Noc / Est & 8.46 \% & 19.70 \% & 9.02 \%
\end{tabular}