\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.21 \% & 2.66 \% & 2.23 \% & 2.40 \% & 12.80 \% & 2.91 \% & 2.95 \% & 12.80 \% & 3.43 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 2.51 \% & 1.96 \% & 2.21 \% & 2.66 \% & 2.23 \% & 2.40 \% & 12.80 \% & 2.91 \% & 2.95 \% & 12.80 \% & 3.43 \%\\
Noc / All & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.74 \% & 2.66 \% & 1.79 \% & 1.88 \% & 12.80 \% & 2.51 \% & 2.32 \% & 12.80 \% & 2.94 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 2.51 \% & 1.82 \% & 1.74 \% & 2.66 \% & 1.79 \% & 1.88 \% & 12.80 \% & 2.51 \% & 2.32 \% & 12.80 \% & 2.94 \%
\end{tabular}