\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.44 \% & 6.33 \% & 6.44 \%\\
All / Est & 2.88 \% & 3.06 \% & 2.89 \%\\
Noc / All & 5.23 \% & 6.33 \% & 5.28 \%\\
Noc / Est & 2.67 \% & 3.06 \% & 2.69 \%
\end{tabular}